زمان نوردهی = (طول کمان / تعداد پیکسل) × (حداکثر تاری مجاز) / (سرعت محیطی)
نکته فنی: زمان نوردهی مفید برای سنسورها معمولاً بین 30 میکروثانیه تا 500 میلیثانیه است. مقادیر معمول در عمل بین 0.1 تا 20 میلیثانیه میباشد.
⚠️ توجه: برای زوایای بزرگتر از 120 درجه، اعتبار محاسبه کاهش مییابد. برای بازرسی دقیق اجسام استوانهای، استفاده از دوربینهای خط اسکن توصیه میشود.